Fedora优雅开发ROS2指南
Fedora优雅开发ROS2指南
ros2官方并不支持Fedora系统，想要少踩坑 不管是在win 还是非官方支持的linux系统上开发ros2 虚拟机永远是比较好的选择，当然不是那种传统的虚拟机，而是基于容器技术的虚拟机 这种虚拟机的性能和效率都非常好，几乎和直接在主机上开发一样，甚至更好
win上可以简单的使用wsl直接安装ubuntu系统，安装ros2后就可以直接开发了，效率非常高，几乎没有什么性能损失
但我的主力开发平台是fedora 所以本文主要介绍在fedora上使用distrobox来开发ros2的方案，distrobox是一个基于podman的工具，可以非常方便的创建和管理容器，支持多种linux发行版，非常适合在fedora上开发ros2 效果可以和win上的wsl一样，体验很好
安装distrobox
sudo dnf install distrobox
创建一个Ubuntu容器
distrobox create –name ubuntu-ros –image ubuntu:24.04
进入容器(就像wsl命令)
distrobox enter ubuntu-ros
在容器内安装ros2
这里参考官方文档即可 注意匹配好ros2版本和ubuntu版本 推荐用预编译的deb包安装，而不是自己编译，效率更高
使用vscode开发
vscode安装remote container插件，然后在配置这个插件里把默认的docker改成podman就可以了 这样就可以直接在vscode里打开容器里的代码进行开发了
ros2 gui显示
fedora是默认使用wayland的，而ros2的gui默认是x11的，所以需要安装xwayland来支持ros2的gui显示 sudo dnf install xwayland
export QT_QPA_PLATFORM=xcb export DISPLAY=:0